國民技術N32G43X/L40X/L43X系列單片機FAQ集錦
本文檔主要統計了國民技術 N32G43x/L40x/l43x 系列 32 位 通用安全 MCU 在使用過程中用戶常見的疑問點或容易出錯的功能，并對這些問題給出了解答；目的在于降低用戶在開發過程中的難度，提高開發效率。文檔內容按照外設模塊劃分，采用一問一答的形式針對每個具體的問題作答，某些問題可能涉及到其他的參考文檔，在回答中會標注相關文檔的名稱，文檔資料請聯系國民技術代理商深圳市綠都電子有限公司索取，聯絡電話：0755-83777479，18688790400（微信同號）。
1.1 TIM
Q1：在用 TIM1 輸出 PWM 的時候失敗
高級定時器在輸出 PWM 時，需要額外使能一項：TIM_EnableCtrlPwmOutputs(TIM1,ENABLE);
Q2：在配置 LPTIM 的時候進不去中斷函數
LPTIM 配置中斷的時候有點特殊，需要額外配置使能 EXTI 的 LINE24，因為這個 LINE24 是內部連接到LPTIM 喚醒中斷的。詳情可看用戶手冊的 6.2 章節以及參考相關例程
Q3：TIM 初始化時配置分頻之后不起作用
檢查后續有無誤操作到修改了分頻的操作，大概率是后續的初始化中調用到了 TIM_ConfigPrescaler 函數導致分頻重新配置成了其它參數
Q4：有時候在使能溢出中斷以及定時器之后就會馬上進一次中斷（此時 TIM_CNT 還沒溢出）
在使能 TIM 中斷之前，建議先調用 TIM_ClearFlag 函數清除一次中斷，然后再使能中斷和定時器
1.2 LPTIM
Q1：LPTIM 無法進入中斷函數
LPTIM 鏈接了外部中斷 EXTI_LINE24（可翻閱用戶手冊 6.2.4 章節），在配置 LPTIM 中斷的同時，也需要配置 EXTI_LINE24
1.3 LCD
Q1：在低溫下啟動時，LCD 顯示內容異常緩慢以及有拖影現象
顯示緩慢：關閉死區時間，并使能高驅動能力電壓輸出可有效緩解該異?，F象。拖影現象：可適當降低刷新率來解決。
1.4 ADC
Q1：ADC 如何使用內部 2.048V 基準做參考源？
在 ADC 初始化前面加上：(*((uint32_t*)(0x40001800+0x24))) |= 3<<19;把這兩個 bit 置 1，分別是表示打開 2.048v 開關以及將其作為 VREF 基準源。
Q2：ADC 初始化配置不通過，卡在等待 ADC 初始化完成函數那里
ADC 時鐘初始化需要格外注意兩個地方：ADC_1MCLK 時鐘的來源以及分頻。ADC_1MCLK 用于內部計時功能，頻率大小必須配置成 1M，時鐘來源可以是 HSE 或 HSI。通過 RCC_ConfigAdc1mClk 函數的配置來選擇ADC_1MCLK 時鐘來源于 HSE 還是 HSI，以及分頻系數。假如選擇用 HSI 作為 ADC_1MCLK 的時鐘源，由于該系列的 HSI 為 16M，所以此時函數配置應該是：RCC_ConfigAdc1mClk(RCC_ADC1MCLK_SRC_HSI, RCC_ADC1MCLK_DIV16);假如選擇用 HSE，則需要根據 HSE 的參數來做分頻，比如 HSE 采用 8MHz 的，則需要 8 分頻：RCC_ConfigAdc1mClk(RCC_ADC1MCLK_SRC_HSE, RCC_ADC1MCLK_DIV8);是 12M 則需要 12 分頻，以此類推。
Q3：ADC DMA 搬運多個通道時數據異常
在改為多通道傳輸時，需要注意一下幾點的配置：ADC 是否改為掃描模式、DMA 的 MemAddr 數組長度是否滿足 ADC 通道數量、是否已開啟 MEM 偏移、搬運長度是否與 ADC 通道數量一致
Q3：ADC+DMA 搬運通道錯亂或者 ADC 死機如何解決？
在相關文件開頭添加宏定義：#define ADCIP_CTRL (*(uint32_t*)(0x40020800+0x60))并配置該寄存器：ADCIP_CTRL = 0x28;（該配置語句放在 ADC 模塊使能之前）
Q4：ADC 1M 時鐘源用的是 HSE，操作完 Flash 之后關閉 HSI 時鐘為什么會導致后續的 ADC 初始化失??？芯片復位運行時，HSI 默認是關閉的，且 ADC_1MCLK 時鐘源默認為 HSI；此時配置 ADC_1MCLK 時鐘源為
HSE 可正常以切換。但如果先開啟 HSI（用于 flash 之類的）再關閉，此時 ADC_1MCLK 時鐘源想要配置為 HSE 必須在 HSI 打開時才能切換成功。否則后續 ADC 初始化異常（ADC_1MCLK 時鐘異常，ADC 就緒標志無法置位）。建議將 ADC 模塊的初始化放在其它可能涉及到開關 HSI 時鐘模塊的前面。
1.5 PWR
Q1：從 LP RUN/LP SLEEP/STOP2 模式退出到 RUN 模式后串口打印異常
退出之后，需要對系統時鐘重新初始化，如果前后兩次主頻的初始化不一致，還額外需要初始化外設，否則只需重新配置時鐘
Q2：N32G43x 以及 N32L4xx 系列做替換時沒有 VBAT 腳，怎么接備用電源
芯片不支持接備用電源
Q3：在測試 STOP2 低功耗模式時程序燒錄失敗
在進入 STOP2 模式之后 SWD 口默認已經關閉了，導致燒錄不了?？梢酝ㄟ^拉高 BOOT0 管腳的方式切回BOOT 狀態下擦除 FLASH 再回到用戶模式重新燒錄。后續在做類似測試時可以使能低功耗下調試功能：DBG_ConfigPeriph(DBG_STOP, ENABLE); 或者在進入低功耗模式前延時一段時間（比如 1s），后續燒錄新的工程可以利用這個延時完成燒錄，無需每次都切換
BOOT。
Q4：RTC 喚醒 STOP2 異常
查看 RTC 的時鐘源是否為 HSE，因為在 STOP2 模式下 HSE 是關閉狀態，可改為 LSE 或 LSI。
Q5：修改喚醒腳之后，發現之前配置過的喚醒腳也可以喚醒
未掉電的情況下，上一次配置的 WKUP 腳會保持生效，在重新配置新的 WKUP 腳的同時，還需要重新關閉上一次 WKUP 的配置使能。
Q6：在 STOP2 模式下 Debug，調試到 WFI()休眠處再進行下一步時，會進入到 HardFault 中
調試過程中不要因為打斷點，或沒有觸發喚醒時停止全速運行而導致指令停在進低功耗函數中的 WFI()處，然后會導致進 HardFault
Q7：測試 STOP2 功耗與手冊上描述的不符
一般是由于板子有漏電引起的功耗偏高，比如有些特殊引腳默認是高電平或者低電平（詳情可翻閱用戶手冊的 5.2.2 章節），導致該引腳連接的電路有漏電產生
Q8：低功耗模式下 IO 口怎么配置可以進一步降低功耗
主要是避免漏電流的產生，可以直接將引腳配置成模擬輸入（注意不是浮空輸入）Q9：STOP2 模式喚醒之后，調用系統初始化函數 SystemInit()會導致 LPTIM 工作異常SystemInit 函數會復位 LPTIM 的時鐘，不建議直接調用該函數做系統的重新初始化，可以參考 STOP2 例程中 SetSysClockToPLL 函數來重新配置系統時鐘
1.6 BOOT
Q1：BOOT0 引腳拉高之后用 NZDownloadTools 上位機還是識別不到芯片
從以下幾點去排查原因：
1、拉高之后需要重新上電復位，芯片才能識別到 BOOT0 腳的變化從而進入 BOOT 模式
2、排查 USART（僅限 PA9 PA10）或者 USB 接口的接觸是否正常
Q2：IAP 升級完之后程序運行異常，卡在死循環中
boot 程序升級完成之后，在跳轉的 APP 前，把 boot 中用到的中斷悉數關閉。建議逐個關閉，而不是直接調用__NVIC_DisableIRQ 函數
1.7 RTC
Q1：RTC 在用 RTC_SetWakeUpCounter 函數配置喚醒時間的時候為什么需要重新上電才會生效
在重新修改喚醒時間之前，需要先關閉 RTC 喚醒使能，即調用 RTC_EnableWakeUp(DISABLE);
Q2：RTC 用 LSE 作為時鐘源，在低溫測試下 RTC 會停止工作（未超出 LSE 溫度范圍）低溫環境中（比如-20℃以下），需要增強 LSE 驅動能力或者對晶振型號做調整，詳情可以參閱套件資料中的使用指南《UG_N32G43X & N32L40X & N32L43X 系列 MCU LSE 晶體選型指南 V1.0.pdf》
1.8 USART
Q1：用開發板測試串口 1 PA9 PA10 打印數據異常
開發板上的 PA9 PA10 有用跳帽連接了 NSLINK 芯片，在外接 USB 轉串口模塊時需要把這兩個相應的跳帽拔掉
Q2：串口 2 跑 2M 波特率不行
USART2 掛在 APB1 總線上，總線頻率最高不超過 27M。波特率計算公式為：TX/RX 波特率 =FAPB1 /(16 ?USARTDIV)。所以肯定是沒有 2M 的。
Q3：串口沒有使能溢出中斷，但相應的標志位會置位
在使能了接收中斷之后，溢出中斷就自動使能了。所以在串口中斷函數里面需要注意溢出中斷的處理（溢出中斷清除步驟：先讀取 STS 寄存器，再讀取 DAT 寄存器）
1.9 LPUART
Q1：LPUART 如何配置空閑中斷
在 LPUART 中沒有硬件空閑中斷，需要用軟件方式模擬。比如每隔 100ms 判斷一次當前串口長度與上一次的長度有無變化，如果沒有變化，則說明數據已接收完成
1.10 GPIO
Q1：在同個 IO 口可復用多個外設功能時，應該依據什么來配置哪個復用
以 TIM 通道為例：
在用戶手冊的 5.2.5 章節有對各個復用的詳細說明
Q2：在用 PB3 做 LCD 功能的 SEG7 時，上電會有個過沖電平，導致屏幕顯示閃爍了一下
PB3 在上電復位之后狀態為推挽輸出無上下拉，所以該過沖的確存在，可以在進 main 函數之前，執行SystemInit 函數時配置一下 PB3 為輸出上拉模式，如下：
Q3：JTAG 復用失敗
在復用之前需要先開啟 AFIO 時鐘，否則復用不生效
Q4：低功耗模式喚醒之后，調用 GPIO 口復位函數的操作會導致 SWD 口調試異常
GPIO 口復位函數會關閉時鐘，導致調試斷開，建議在調試時屏蔽該調用或者用其他方式看現象
Q5：模擬 I2C 或者模擬 SPI，如何提高 IO 效率
采用寄存器操作方式以及使用位帶操作
Q6：N32L406 的 PD14、PD15 能否作為普通 IO 口輸出？如何配置？
根據用戶手冊 5.2.5.3 章節，HSE 的 OSC_IN 和 OSC_OUT 分別映射到 PD14 和 PD15，如果 HSE 關閉，相應引腳可以用作 GPIO，如果 HSE 開啟，相應引腳進入模擬模式并繞開 GPIO 配置；LSE 同理；但需要注意的是當 HSE 作為系統時鐘時 HSEEN 位不能被清零（即 HSE 不能被軟件關閉），所以如果要使用 PD14 和 PD15，首先要在 system.c 文件中設置系統時鐘為非 HSE 的其他時鐘源，再通過軟件 RCC_CofigHse()；函數關閉 HSE，最后把 PD14 和 PD15 配置為普通 IO 口，即可調用函數輸出高低電平
1.11 DMA
Q1：DMA 的中斷請求號和 DMA 通道是什么關系
同一個外設會有多個中斷請求號，但在同一時刻，DMA 的一個通道只能選擇其中一個響應。
Q2：在做 DMA 不定長數據搬運時，DMA 長度配置了之后沒有生效
在重新修改 DMA 長度參數時，需要先關閉掉 DMA 使能，再進行配置，配置完之后重新打開使能。1.12 FLASH
Q1：flash 操作失敗可能是什么原因導致
該系列芯片在操作 FLASH 之前需要先初始化 HSI 時鐘以及需等待 HSI 震蕩就緒，建議參考開發套件中的例程，沿用 SDK 中已封裝好的 flash 時鐘初始化函數：FLASH_ClockInit()
Q2：Flash 如何用字節形式進行寫操作
沒有單字節操作的方式，需要改換成 word 操作方式或者用 FLASH 模擬 E2 的方式來實現單個字節操作
1.13 NVIC
Q1：配置了中斷函數但沒有進中斷，反而卡在死循環
先查看 NVIC 配置，以及中斷函數入口（即中斷函數名有沒有寫錯，可以在啟動文件中查看相應函數名）
1.14 SPI
Q1：以配置 SPI1、2 同樣的方式配置 SPI3 工作異常
SPI3 有幾個復用引腳默認是做燒錄口用的，需要先關閉燒錄口的復用才能做 SPI3 用
Q2：在配置為某些分頻系數的情況下，SPI 片選腳會先于 SCK 拉高，即時鐘線還沒走完，CS 就已經拉高了在傳輸數據時，可以先等待 SPI 總線不繁忙再返回數據，另外 SPI 總線判斷不繁忙的依據跟 SPI 配置第一
還是第二邊沿采樣有關， 如果是第一邊沿采樣，有可能是在 SCK 上升沿之后不久還沒到下降沿此時 CS 就會拉高。
1.15 PWM
Q1：用開發板的 PA10 引腳輸出 PWM 波形有偏置電壓
需要把連接到虛擬串口的跳帽斷開1.16 RCC
Q1：如何修改程序的主頻和時鐘源
修改時鐘源在 system_n32xxx.c 中，通過修改 SYSCLK_SRC 宏定義的變量，即對應不同的時鐘源；通過修改 SYSCLK_FREQ 宏定義來設置系統主頻。在 n32xxx.h 中，通過修改 HSE_VALUE 的定義，來修改外部晶振參數。
1.17 CAN
Q1：CAN 上電之后會有一段不規則電平產生，導致總線上其它設備識別錯誤
可以加兩個上拉電阻以及先配置 CAN 模塊參數再配置 CAN 的 IO 口
1.18 看門狗
Q1：在進低功耗狀態下，如何關閉 IWDG
IWDG 無法被關閉，哪怕是關掉中斷使能，在第二次開啟的時候也會進入到之前觸發的中斷里面，所以最好用到低功耗模式時采用 WWDG，WWDG 可以隨時關閉
Q2：在執行一些耗時操作或者低功耗休眠時，芯片會重啟
可能是看門狗造成的，根據耗時時間來合理配置 IWDG 復位時間；如果是低功耗休眠，可配置定時喚醒去喂狗
1.19 其他
Q1：debug 模式下工程異常
工程中包含了中文路徑，Keil 對此兼容性不高。需要修改成純英文路徑
Q2：燒錄報錯，Error:Flash Download failed - Could not load file xxx.axf
沒有編譯，導致沒有生成可執行文件。此時需要先編譯
Q3：直接編譯 SDK 中的工程報錯，找不到標準庫文件
是由于 SDK 中包含了中文路徑導致，將整個 SDK 放在一個純英文路徑下即可Q4：編譯工程報錯“找不到 stdio.h”環境問題，需要在系統環境變量中加入 keil 自帶的庫文件，一般會在安裝路徑下的\ARM\ARMCC\include
中。新增一個系統環境變量，將該路徑包含即可。
Q5：板子不時會復位
如果程序中添加了看門狗，需要關注喂狗是否及時；此外硬件復位電路不要懸空，可參考開發套件中的硬件設計指南
Q6：EIL 里面用 JLINK 燒錄時彈出如下類似框圖
該系列芯片的內核為 Cortex-M4F，選擇一個未指定的 M4 核即可，如下：
Q7：初始化外設程序放在不同位置導致現象不一致
一般出現這種情況都是在配置結構體參數時，因為沒有用到某些功能所以沒有去完整配置全部參數導致的，且結構體變量時定義為了局部變量?？梢栽诔跏蓟罢{用相應函數初始化一下結構體，比如在配置
GPIO 口時，定義結構體為： GPIO_InitType GPIO_InitStructure;在配置 GPIO_InitStructure 的結構體成員的參數前調用 GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);初始化一遍結構體即可。
Q8：程序跑進 assert_failed
一般是函數傳參不匹配導致，可在 assert_failed 函數里面添加如下打印函數即可定位到哪里的配置出了錯：printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
Q9：芯片首次燒錄失敗
可以切回 BOOT 狀態，然后擦除 FLASH 內容，之后即可正常燒錄
Q10：UCID/UID 的獲取異常
建議統一用標準庫的 API 來獲?。簐oid GetUCID(uint8_t *UCIDbuf) / void GetUID(uint8_t *UIDbuf)
Q11：JFLASH 識別芯片信息異常
通常是配置 JLINK 的 xml 文件錯誤引起的，需要注意在復制 Nationstech-JLinkDevices.xml 文件的配置內容時不要復制頭尾的</DataBase>
Q12：軟件方式配置讀保護等級沒有生效
需要配合 flash 解鎖和上鎖函數使用，在配置讀保護之前先解鎖 flash，配置之后上鎖并復位
Q13：在沒有開啟讀保護的情況下，燒錄以及調試失敗，但調試工具是可以識別得到芯片的
查看 FLM 文件，沒有選中或者是選擇型號錯誤
Q14：燒錄器能識別到芯片且 Flash 可以擦除，但燒錄失敗，報錯信息：Flash Download failed - "CoretxM4"
大概率是開啟的讀保護功能導致，可以用 Nations MCU Download Tool 工具，通過串口或者 USB 解鎖讀保護（這兩種方式需要切 boot），或者通過 SWD 接口解鎖讀保護（SWD 方式不需要切 boot）
（該操作只有解鎖 L1 等級可行，L2 不可恢復）
如果您在使用國民技術MCU時遇到技術方面的疑問，請聯絡國民技術代理商深圳市綠都電子有限公司FAE支持，聯絡電話：0755-83777479，18688790400，philip.yf@szlvdu.com.
