國民技術N32G430電機控制板硬件使用指南
此文檔的目的在于讓使用者能夠快速熟悉國民技術基于N32G430系列單片機的MBSTK05A_2#_SHUNT控制板，了解控制板的功能、使用說明及注意事項，以便基于控制板進行電機的控制。
全套的開發資料如下圖，若您想獲取完整的N32G430單片機電機控制方案軟硬件資料，歡迎聯絡國民技術代理商深圳市綠都電子有限公司索取，聯絡方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com
1 硬件開發說明
1.1 簡述
MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板是基于國民技術股份有限公司 N32G430 MCU 開發的控制板，需與驅動板 MD48VSTK03A_2#_SHUNT 配套使用，可帶 DC 24V-48V/功率 500W 以內的直流電機。本文檔詳細描述了MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板的功能、使用說明及注意事項。
1.2 控制板功能
控制板主 MCU 芯片型號為 N32G430C8L7，LQFP48 管腳封裝 ，并自帶 NS-LINK 功能，用戶可通過 USB 口直接連接 USB 線下載調試程序，省去燒錄器?？刂瓢逵邪盐从玫?IO 口引腳引出來，方便客戶開發和測試。
1.3 控制板布局
1) 控制板供電
控制板可選用USB 或者底板驅動板供電，通過P5跳線選擇，短接跳線上面兩針為底板供電，短接跳線下面兩針為USB供電。
2) 5V轉3.3V LDO電路
采用LDO轉換電路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供電。
3) NS-LINK調試、下載程序
NS-LINK 電路可用于下載調試程序，通過P2跳線帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-RX/URT4-TX來選擇。
4) 晶振電路
MCU時鐘8M，也可以選擇MCU內部晶振。
5) 通用按鍵 S1/S2
S1為手動復位，S2為電機啟停按鍵
6) 驅動板接口
通過針座CN2和CN1連接驅動板，可帶電機運行。
7) 調速旋鈕
通過手動旋轉調速旋鈕RES1調整電機轉速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引腳引出針座，插針上也預留3.3V電壓和GND插針，方便測試。
1.4 控制板跳線使用說明
1.5 控制板原理圖
MBSTK05A_2#_SHUNT 控制板原理圖說明如下
1) MCU 連接
參考圖 1-4 為 MCU 原理圖，MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接濾波電容，且靠近 MCU管腳， 模擬電源和數字電源分開供電, 外部晶振和復位電路需靠近 MCU 管腳，走線越短越好，可按 S1 手動復位。
2) 電源設計
參考圖 1-5 為電源設計原理圖,控制板通過跳線 P5 來選擇 USB 或者底板供電 5V，再通過 LDO U301(3.3V/800mA)輸出 3.3V 電壓給整個 PCB 板供電。
3) 按鍵設計
參考圖 1-6 為按鍵設計原理圖, 一共 2 個按鍵，分別為 MCU 復位按鍵和電機啟停按鍵。
以下內容由于篇幅原因未能詳述，若您需要更多的N32G430電機控制方案的軟硬件資料，請聯絡國民技術代理深圳市綠都電子有限公司索取，聯絡方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com
4) LED 燈設計
5) 手動調整電機轉速
6) 編碼器或者霍爾檢測電路
7) 電流采樣運放外部放大倍數選擇電路
8) 1.65v 基準電壓產生
9) 控制板和驅動板接口針座
10) NS-LINK
附：外圍器件說明
